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求助:怎么設(shè)計電機驅(qū)動的H橋設(shè)計和驅(qū)動的設(shè)計

能設(shè)計一個電機驅(qū)動的h橋嗎?220v的有刷無刷都可以.主要是驅(qū)動模塊部分,不太清楚啊.謝謝了,呵呵
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