不好意思哈，第一次發(fā)帖就請(qǐng)教各位，麻煩壇子的人幫忙分析這個(gè)電路啊，是什么電路??？

我只知道C，D是采樣電阻兩端接來(lái)的信號(hào)，B端接L292的反饋端（7腳），A接PID控制端

多謝各位了啊