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請教坐標(biāo)變換

各位好:
      能不能傳給我:2相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到2相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣
      3相靜止坐標(biāo)系到2相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換矩陣?
      
      謝謝
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