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找saber機(jī)械系統(tǒng)仿真的例子！

請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有大俠用saber做過(guò)機(jī)械系統(tǒng)的仿真?。磕睦镉欣涌梢詤⒖家幌?，還有機(jī)械接地能不能用ground（saber node 0）？
如能指點(diǎn)，不甚感激……
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