yunfeiyang：
感謝您的耐心指點(diǎn)！電路圖是我參照網(wǎng)友“wudi”及其他相關(guān)資料根據(jù)需求繪制的，由于第一次使用MOS搭建H橋，也不知此電路是否存在不合理的地方，以前僅有L298的使用經(jīng)驗(yàn)；關(guān)于您的問(wèn)題：1.電路中如果U6與U7同時(shí)驅(qū)動(dòng)下管開(kāi)通，MOTO_A的線圈通過(guò)VT4、VT3短路了，筆誤還是特殊設(shè)計(jì)？---我的想法是參照L298的原理，設(shè)置兩個(gè)輸入相等電平，如A1=0A2=0,來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車(chē)功能，L298內(nèi)部原理如下：[圖片]以下是網(wǎng)上找到的關(guān)于直流電機(jī)制動(dòng)的原理直流電機(jī)制動(dòng)：通過(guò)短路電機(jī)線圈，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生抑制起轉(zhuǎn)的的磁場(chǎng)，從而達(dá)到了制動(dòng)的目的1）瞬間反接制動(dòng)：（略）2）發(fā)電機(jī)方式制動(dòng)：運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中的直流電動(dòng)機(jī)在切斷電樞的外供電流后，它實(shí)際上就處在發(fā)電機(jī)工況，通過(guò)加大“發(fā)電機(jī)”的負(fù)載就能產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，但這個(gè)制動(dòng)力矩顯然是隨著轉(zhuǎn)速衰減的，所以和瞬間反接制動(dòng)相比，它肯定溫柔得多。3）估計(jì)以發(fā)電機(jī)方式制動(dòng)再輔以適時(shí)的“勵(lì)磁補(bǔ)強(qiáng)”，則制動(dòng)的溫柔性和快速性可以完美兼顧。4）我上面所說(shuō)的“勵(lì)磁補(bǔ)強(qiáng)”，就是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候、適當(dāng)?shù)丶哟髣?lì)磁電流，隨后再將其拆消。當(dāng)然，得你的電機(jī)不是永磁的。感謝您的建議，歡迎批評(píng)指正。