yunfeiyang：
感謝您的耐心指點！電路圖是我參照網(wǎng)友“wudi”及其他相關資料根據(jù)需求繪制的，由于第一次使用MOS搭建H橋，也不知此電路是否存在不合理的地方，以前僅有L298的使用經(jīng)驗；關于您的問題：1.電路中如果U6與U7同時驅動下管開通，MOTO_A的線圈通過VT4、VT3短路了，筆誤還是特殊設計？---我的想法是參照L298的原理，設置兩個輸入相等電平，如A1=0A2=0,來實現(xiàn)剎車功能，L298內部原理如下：[圖片]以下是網(wǎng)上找到的關于直流電機制動的原理直流電機制動：通過短路電機線圈，當電機轉動時會產(chǎn)生抑制起轉的的磁場，從而達到了制動的目的1）瞬間反接制動：（略）2）發(fā)電機方式制動：運轉當中的直流電動機在切斷電樞的外供電流后，它實際上就處在發(fā)電機工況，通過加大“發(fā)電機”的負載就能產(chǎn)生一個制動力矩，但這個制動力矩顯然是隨著轉速衰減的，所以和瞬間反接制動相比，它肯定溫柔得多。3）估計以發(fā)電機方式制動再輔以適時的“勵磁補強”，則制動的溫柔性和快速性可以完美兼顧。4）我上面所說的“勵磁補強”，就是在適當?shù)臅r候、適當?shù)丶哟髣畲烹娏?，隨后再將其拆消。當然，得你的電機不是永磁的。感謝您的建議，歡迎批評指正。