yunfeiyang:
感謝您的耐心指點!電路圖是我參照網(wǎng)友“wudi”及其他相關資料根據(jù)需求繪制的,由于第一次使用MOS搭建H橋,也不知此電路是否存在不合理的地方,以前僅有L298的使用經(jīng)驗;關于您的問題:1.電路中如果U6與U7同時驅動下管開通,MOTO_A的線圈通過VT4、VT3短路了,筆誤還是特殊設計?---我的想法是參照L298的原理,設置兩個輸入相等電平,如A1=0A2=0,來實現(xiàn)剎車功能,L298內部原理如下:[圖片]以下是網(wǎng)上找到的關于直流電機制動的原理直流電機制動:通過短路電機線圈,當電機轉動時會產(chǎn)生抑制起轉的的磁場,從而達到了制動的目的1)瞬間反接制動:(略)2)發(fā)電機方式制動:運轉當中的直流電動機在切斷電樞的外供電流后,它實際上就處在發(fā)電機工況,通過加大“發(fā)電機”的負載就能產(chǎn)生一個制動力矩,但這個制動力矩顯然是隨著轉速衰減的,所以和瞬間反接制動相比,它肯定溫柔得多。3)估計以發(fā)電機方式制動再輔以適時的“勵磁補強”,則制動的溫柔性和快速性可以完美兼顧。4)我上面所說的“勵磁補強”,就是在適當?shù)臅r候、適當?shù)丶哟髣畲烹娏?,隨后再將其拆消。當然,得你的電機不是永磁的。感謝您的建議,歡迎批評指正。