zkybuaa：
傳遞函數(shù)的時(shí)間常數(shù)和pid中的積分微分常數(shù)，不能混為一談。比如傳遞函數(shù)（2s+1）*（s+1)/s=(2*s^2+3*s+1)/s=2*s+3+1/s它的傳遞函數(shù)中，有兩個(gè)時(shí)間常數(shù)，即2和1，但它的積分常數(shù)為1，微分常數(shù)為2，具體要看化簡(jiǎn)后的系數(shù)而定。經(jīng)典控制理論，最適用的場(chǎng)合是動(dòng)態(tài)負(fù)載切換問題。