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小白菜發(fā)起討論話題``````定時中斷的按鍵檢測程序


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【作者簡介】3htech

姓名：朱海生，生于山東德州。

2010年6月畢業(yè)于山東師范大學(xué)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)

2010年1月至2012年3月，在濟(jì)南某公司設(shè)計開發(fā)稱重產(chǎn)品(模塊，配料表，稱重控制儀表等)

2012年5月至現(xiàn)在，在山東淄博某公司設(shè)計開發(fā)電力儀表。


下面是小白菜分享給各位網(wǎng)友的個人學(xué)習(xí)經(jīng)歷，以及一些個人心得：

話說大二開設(shè)的C語言，本人一不小心就掛了?，F(xiàn)在回想起來，還要感謝這次掛科。

我好像是大二上學(xué)期開設(shè)的C語言，那個時候天氣有點(diǎn)熱，又是下午第一大節(jié)上課，我和我舍友經(jīng)常性的不想去。躲在宿舍里睡個午覺，上個網(wǎng)，打個游戲，感覺不錯;但是課程也落下了。最后期末考試了，發(fā)現(xiàn)自己什么都不會，考試時正執(zhí)大熱天，考完一場一身汗，但也沒感覺自己能掛，等上網(wǎng)查成績之后發(fā)現(xiàn)真的掛了。

怎么辦?怎么辦?聽說C語言掛了之后一般補(bǔ)考也會掛，大部分都要重修。我的個神來……我不能重修，要不然太丟人了。于是自己在漫長的暑假里開始看《C語言程序設(shè)計》(譚老師編的)。一個字一個字的慢慢看，課后題一個不落的全做了，流程圖，寫代碼，調(diào)試忙了整整一個暑假。等開學(xué)后補(bǔ)考，結(jié)果通過了。懸著的心放下了。在暑假里，我還發(fā)現(xiàn)了書上的幾處錯誤之處，本想著開學(xué)后給寄出去，結(jié)果也經(jīng)忘記了。

正是因?yàn)檫@一個月的突擊，讓我對C(尤其是指針)有了一個較為深刻的認(rèn)識。在后來的《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》學(xué)習(xí)中，我能很容易理解課本上所說的內(nèi)容，并且可以把課后習(xí)題編寫出來。

學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的時候，我不知怎么的寫了一個大數(shù)階乘的程序。已經(jīng)記不得為什么要寫這個了。后來我把自己寫的這個大數(shù)階乘給放到自己的求職簡歷里去了，結(jié)果很管事，只發(fā)了3份簡歷，便找到了我的第一份工作。

第一次調(diào)試單片機(jī)程序是在偉福實(shí)驗(yàn)箱，話說當(dāng)時什么不都不知道，箱子據(jù)說也是壞的，上課就是為了去玩。后來自己買了一塊開發(fā)板，開始用匯編編51上的程序(一開始我不會用51C，只會用匯編)。

第一個自己編寫的程序是流水燈。我先把開發(fā)板上的代碼看了一遍，了解了流水燈的原理(我是看代碼會的)，然后開始在原來代碼基礎(chǔ)上改寫;比如，你左移，我改成右移，你移的快，我給你改成慢的;感覺自己差不多了，開始在一個空白文檔上自己寫流水燈的代碼，并且成了。

第一次用的單片機(jī)并不是我現(xiàn)在最鄙視的STC系列，而是SST的，具體名字我忘記了，不過Keil里面有這一款單片機(jī)，通過串口可以仿真調(diào)試，非常方便。通過個單片機(jī)我學(xué)會了設(shè)置斷點(diǎn)，看寄存器，看IO狀態(tài)等等。

在工作前，我對硬件什么都不懂，連電阻上的色環(huán)代表什么意思都不知道。因?yàn)槲也慌Φ脑虬?。硬件方面，工作前不會畫?學(xué)的99se，不會用)，不懂電阻電容，哎，總之就是一顆小白菜。

工作后，我接觸到了硬件，感覺也就那些東西，學(xué)會了看手冊，學(xué)會了畫PCB，而且這些東西都是在很短的時間內(nèi)就入門了。軟件上，從匯編轉(zhuǎn)向了51C。因?yàn)镃語言自己學(xué)的還不錯，所以轉(zhuǎn)51C很快。

工作后，一開始，我還一個月買一本書。后來就沒買了?？床煌?。買的書有《C陷阱與缺陷》、《C與指針》、《c primer plus》、《C專家編程》、《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程》、《EMC電磁兼容設(shè)計與測試案例分析》 《嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC\OS-Ⅱ》(邵貝貝教授譯)……

電子書下了一堆，不過有一本不得不說到，《匠人手記》。以我的水平，其實(shí)不足以對這本書進(jìn)行評論，但是我有權(quán)說一個字“好”!里面的內(nèi)容對工作過一段時間的人來說就是至寶。

我最喜歡的是《C陷阱與缺陷》、《c primer plus》、《匠人手記》、《EMC電磁兼容設(shè)計與測試案例分析》，分析的很透徹。我也很尊敬《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程》的主要作者陳明計先生。陳先生以個人之力編寫了一個在51上運(yùn)行的RTOS，這點(diǎn)我很佩服，我買了他編寫的《嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)Small RTOS51原理及應(yīng)用》并試圖移植，可是我太懶了，總是有各種理由不去碰它。

話說的有點(diǎn)多了，現(xiàn)在看看我的學(xué)習(xí)之路是很清晰。

一，先學(xué)好C，這樣就不會為了程序上的一條語句在那里糾結(jié)半天。

二，開發(fā)板，對照著原程序，先改寫，然后自己能全部寫來了。

三，工作后，買書，看書，充電。

四，好好工作，照顧好自己的家人。

希望老鳥小鳥們開開心心學(xué)習(xí)，平平安安生活。That’s all.

By 3htech(小白菜)


討論話題````````````定時中斷的按鍵檢測程序

零 該程序產(chǎn)生的背景

話說2012年，小白菜要做一個三相電壓電流組合表，這個儀表需要進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入(小白菜以前的項目也有輸入，但是小白菜沒有仔細(xì)的研究過)，并且給出的時間很長，小白菜有時間來做一些“研究處理”。拿著以前寫的按鍵檢測程序，感覺漏洞百出，于是想著趁著有時間把這部分做出來，于是便用了一個星期(實(shí)際是5天，雙休思密達(dá))專門寫了這部分程序。

一 小白菜的應(yīng)用需求

小白菜的儀表僅需要單短擊(簡稱單擊)和單長擊(簡稱長擊)，單短擊要在按鍵松開后才進(jìn)行識別，單長擊要在達(dá)到設(shè)定的時間閥值時進(jìn)行識別(這時按鍵未松開)。

不需要考慮的情況如下，不需要連擊(可以做為多次短擊)、不需要多鍵同時擊、暫時不需要考慮輸入數(shù)字時長按某鍵，數(shù)字快速自加或自減。

該檢測程序要滿目不依賴于任何一種單片機(jī)，也不依賴按鍵連接方式，如獨(dú)立式，矩陣式(當(dāng)然你要用按鍵掃描芯片那就……你要用AD式鍵盤，我……好吧，你贏了～)，能夠獨(dú)立存在。

二 按鍵過程分析

1 按鍵小思考

正常的按鍵過程(不考慮非法的按鍵狀態(tài))如圖2.1.1。


2

圖2.1.1 正常按鍵狀態(tài)示意圖

單擊和長擊只是時間上的區(qū)分而已，但是其識別時稍有區(qū)別，單擊是在按鍵松開時進(jìn)行識別的，長擊是在按鍵閉合時進(jìn)行識別的。見圖2.1.2。


3

圖2.1.2 長短擊按鍵狀態(tài)示意圖

2 各種可能出現(xiàn)的按鍵情況

合法情況不再贅述。下面把非法(僅在本應(yīng)用中非法)的情況列一下。

(1) 人為或干擾引起的單擊時間過短(主要為防干擾)。

(2) 單擊時間過長(與(1)對應(yīng)，凡事有短就有長，要有度嘛～)。

(3) 按下了多個鍵(與我的應(yīng)用需要相悖，所以非法)。這里有可能是同時按的，也有可能是異步按下的。

(4) 快速多次按同一個鍵。這種情況可以歸結(jié)到(1)。

(5) 我覺得沒有了，元芳，你怎么看??

全部回復(fù)(67)
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倒序查看
cltwolf
LV.5
2
2014-02-13 17:19

您老是要討論還有沒有其他按按鍵的方式嗎？

還是說解決這些非法操作的方式？

0
回復(fù)
2014-02-27 00:47

　　3 小綜合(理綜還是文綜??)

　　綜合1和2進(jìn)行考慮，得出以下幾條。

　　(1) 正常的單擊和長擊示意圖。

　　圖2.3.1短擊識別示意圖

　　圖2.3.2長擊識別示意圖

　　(2) 按鍵時間過短，應(yīng)丟棄。

　　圖2.3.3按鍵時間過短示意圖

　　(3) 多鍵同時按下時，不響應(yīng)。

　　圖2.3.4多鍵同時按下示意圖

　　(4) 多鍵異步按下

　　圖2.3.5多鍵異步按下示意圖

　　這種情況要考慮一下了。如圖2.3.5所示。這種情況不會影響到單擊。看圖2.3.1可知，單擊是在按鍵松開后才進(jìn)行識別的;但這種情況對長擊有影響，如果t1大于長擊的閥值，那么鍵1是否應(yīng)該識別為一次有效長擊呢?這里小白菜認(rèn)為鍵1有效，后面的程序也是按鍵1有效進(jìn)行的處理。

　　既然認(rèn)為有效，那么這個過程可以分解為兩個部分，鍵1閉合到鍵2閉合這部分認(rèn)為是一次合法的長擊行為，鍵2閉合以后認(rèn)為是“多鍵同時按下”，按出錯處理。

　　(5) 多鍵“前仆后繼”地按下

　　圖2.3.6

　　這里仍然存在(4)中存在的長擊問題。這里小白菜依舊認(rèn)為長擊有效。并且不再響應(yīng)后面的按鍵。

　　(6) 按鍵因?yàn)槭艿礁蓴_而出現(xiàn)了假松開。如圖2.3.7中的尖峰所示。

　　圖2.3.7

　　對付這種假松開，小白菜想到的是設(shè)定按鍵松開計時器，只有計時器到一定的值，并且在此期間，讀取到的狀態(tài)都是鍵松開，才真正認(rèn)為是鍵松開。小白菜在最開始的設(shè)計時并未考慮到這種情況的出現(xiàn)，是在寫本文的時候才考慮到的，所以第一版未對假松開做處理，但在測試時，無論多么復(fù)雜錯誤的按鍵，程序未出現(xiàn)誤動作，也許只有強(qiáng)干擾才能檢驗(yàn)了。在本次發(fā)布的代碼中，小白菜對假松開作了處理，但由于周末，未能測試。請萬能的網(wǎng)友們來進(jìn)行吧，別忘記把結(jié)果(最主要的是程序中的BUG)告訴我一聲。

　　如果按鍵完全閉合后還口線電平還到達(dá)能夠識別的高度，那么這個干擾也夠強(qiáng)烈的，你說對么，元芳?

　　(7) 還有其他錯誤情況嗎，元芳??

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回復(fù)
2014-02-27 00:58
@愛在春天
　　3小綜合(理綜還是文綜??)　　綜合1和2進(jìn)行考慮，得出以下幾條?！　?1)正常的單擊和長擊示意圖。[圖片]　　圖2.3.1短擊識別示意圖[圖片]　　圖2.3.2長擊識別示意圖　　(2)按鍵時間過短，應(yīng)丟棄。[圖片]　　圖2.3.3按鍵時間過短示意圖　　(3)多鍵同時按下時，不響應(yīng)。[圖片]　　圖2.3.4多鍵同時按下示意圖　　(4)多鍵異步按下[圖片]　　圖2.3.5多鍵異步按下示意圖　　這種情況要考慮一下了。如圖2.3.5所示。這種情況不會影響到單擊。看圖2.3.1可知，單擊是在按鍵松開后才進(jìn)行識別的;但這種情況對長擊有影響，如果t1大于長擊的閥值，那么鍵1是否應(yīng)該識別為一次有效長擊呢?這里小白菜認(rèn)為鍵1有效，后面的程序也是按鍵1有效進(jìn)行的處理。　　既然認(rèn)為有效，那么這個過程可以分解為兩個部分，鍵1閉合到鍵2閉合這部分認(rèn)為是一次合法的長擊行為，鍵2閉合以后認(rèn)為是“多鍵同時按下”，按出錯處理?！　?5)多鍵“前仆后繼”地按下[圖片]　　圖2.3.6　　這里仍然存在(4)中存在的長擊問題。這里小白菜依舊認(rèn)為長擊有效。并且不再響應(yīng)后面的按鍵。　　(6)按鍵因?yàn)槭艿礁蓴_而出現(xiàn)了假松開。如圖2.3.7中的尖峰所示。[圖片]　　圖2.3.7　　對付這種假松開，小白菜想到的是設(shè)定按鍵松開計時器，只有計時器到一定的值，并且在此期間，讀取到的狀態(tài)都是鍵松開，才真正認(rèn)為是鍵松開。小白菜在最開始的設(shè)計時并未考慮到這種情況的出現(xiàn)，是在寫本文的時候才考慮到的，所以第一版未對假松開做處理，但在測試時，無論多么復(fù)雜錯誤的按鍵，程序未出現(xiàn)誤動作，也許只有強(qiáng)干擾才能檢驗(yàn)了。在本次發(fā)布的代碼中，小白菜對假松開作了處理，但由于周末，未能測試。請萬能的網(wǎng)友們來進(jìn)行吧，別忘記把結(jié)果(最主要的是程序中的BUG)告訴我一聲?！　∪绻存I完全閉合后還口線電平還到達(dá)能夠識別的高度，那么這個干擾也夠強(qiáng)烈的，你說對么，元芳?　　(7)還有其他錯誤情況嗎，元芳??
三 “偽狀態(tài)”的抽象
為什么要加上“偽”字呢，因?yàn)樾“撞藢τ跔顟B(tài)機(jī)這個東西，認(rèn)識的不夠清楚，為了避免老鳥們的拍磚，加上偽字。嘎嘎～
根據(jù)第二部分，小白菜大致能抽象出一些東西了。
1 確定所使用的變量
(1) 首先要有一個按鍵狀態(tài)是否正確合法的標(biāo)志 KeyErrFlg。
(2) 按鍵時長計時器KeyTimer。用這個變量來確定鍵按下了多長時間。
單擊時間范圍 TS < t < TL 。這里Ts代表短按最短時間，TL 代表長按最短時間。
長擊時間范圍 t ≥ TL 。
(3) 為了防止第二部分圖2.3.6【多鍵“前仆后繼”地按下】這種情況的出現(xiàn)，小白菜自以為是的增加了兩個變量，當(dāng)前按鍵值KeyCurrent和上次按鍵值KeyLast。通過兩個變量的比較來防止二(5)的出現(xiàn)。
(4) 鍵松開計時器KeyOffTimer。
設(shè)置本變量主要是為了防止圖2.3.7【假松開】情況的出現(xiàn)。KeyOffTimer必須大于某個值才算完全松開。
這里為何不不對鍵按下時做處理呢（出現(xiàn)假按下的情況）？因?yàn)榧侔聪碌难永m(xù)時間比較短，達(dá)不到我們所設(shè)置的Ts時間，所以可以忽略。如果假按下的時間超過了Ts，讓你來處理的話，你還認(rèn)為是假按下？
(5) 鍵值寄存器 KeyValue和KeyReg，用戶可以直接查詢變量KeyValue，最重要的是不需要用戶清零；而KeyReg則由檢測程序和鍵值讀取函數(shù)使用，用戶不可使用。
2 所有可能的情況
KeyErrFlg ：         TRUE = 無錯誤，ERR = 有錯誤。

KeyCurrent和KeyLast：NULL = 本次無鍵按下，OK = 鍵值合法，ERR = 鍵值非法。

3 “偽”狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

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2014-02-27 01:01
@愛在春天
三 “偽狀態(tài)”的抽象為什么要加上“偽”字呢，因?yàn)樾“撞藢τ跔顟B(tài)機(jī)這個東西，認(rèn)識的不夠清楚，為了避免老鳥們的拍磚，加上偽字。嘎嘎～根據(jù)第二部分，小白菜大致能抽象出一些東西了。1 確定所使用的變量(1)首先要有一個按鍵狀態(tài)是否正確合法的標(biāo)志KeyErrFlg。(2)按鍵時長計時器KeyTimer。用這個變量來確定鍵按下了多長時間。單擊時間范圍TS
4 程序傳統(tǒng)流程圖
這里面需要注意一點(diǎn)，在長按鍵的識別時，有兩種方法，一是檢查KeyTimer == TL 這樣可以保證只識別一次，二是檢查KeyTimer >= TL 然后把KeyErrFlg置為Err，這樣可以轉(zhuǎn)換其狀態(tài)，另其不再識別按鍵。第一種方法的好處是清晰明了，但是卻僅檢查了TL 這一個點(diǎn)，小白菜很擔(dān)心，也許你會說，正常運(yùn)行時沒問題，但是，我就怕不正常運(yùn)行；基于安全的考慮，小白菜選用了方法二。
圖3.4.1傳統(tǒng)流程圖
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回復(fù)
2014-02-27 01:11
@愛在春天
4 程序傳統(tǒng)流程圖這里面需要注意一點(diǎn)，在長按鍵的識別時，有兩種方法，一是檢查KeyTimer==TL 這樣可以保證只識別一次，二是檢查KeyTimer>= TL 然后把KeyErrFlg置為Err，這樣可以轉(zhuǎn)換其狀態(tài)，另其不再識別按鍵。第一種方法的好處是清晰明了，但是卻僅檢查了TL 這一個點(diǎn)，小白菜很擔(dān)心，也許你會說，正常運(yùn)行時沒問題，但是，我就怕不正常運(yùn)行；基于安全的考慮，小白菜選用了方法二。[圖片]圖3.4.1傳統(tǒng)流程圖
五應(yīng)用說明
說了半天，還沒有中斷的事。下面說一下，同學(xué)們，注意聽哈。
1 while(1)式檢測和中斷式檢測的對比
(1) 在網(wǎng)上也看過一些人發(fā)的按鍵檢測，自己以前也寫過按鍵檢測，但是無論這些檢測程序多么美妙，絕大部分是在while(1)里執(zhí)行按鍵檢測程序（先管它叫while(1)式吧），這其實(shí)有一個很大的隱患。
當(dāng)MCU負(fù)擔(dān)不重時，while(1)式檢測程序也許能好好的工作，這是由于while(1)的平均執(zhí)行時間(不是最大執(zhí)行時間)與按鍵檢測程序的最長調(diào)用間隔時間相差無幾或更小。但當(dāng)MCU負(fù)擔(dān)很重時，while(1)式反應(yīng)就會明顯變慢，甚至?xí)G失按鍵信息；這是由于while(1)的平均執(zhí)行時間過大所造成的。舉個極端例子，while(1)平均執(zhí)行時間為1000ms，短按時間為300ms，顯然按鍵檢測程序會丟失按鍵信息。
一句話總結(jié)while(1)式的按鍵檢測程序：時間不可控，耗時長，易丟失信息。
(2) 下面說一下在定時中斷服務(wù)函數(shù)中進(jìn)行按鍵檢測（管它叫中斷式吧）的優(yōu)缺點(diǎn)。
首先說缺點(diǎn)：
由于是在中斷中執(zhí)行檢測程序，增加的中斷執(zhí)行時間。但由于僅僅是幾個【字節(jié)變量】的大小判斷，所以耗時很短，小白菜曾在自己所用的平臺上測試過，不超過50us，對，沒錯，就是50us不是50ms，而我的中斷時間是10ms對其的影響小于5‰。
下面說一下優(yōu)點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)一：中斷式檢測的調(diào)用時間是可預(yù)測，是可控的。中斷的發(fā)生和while(1)的執(zhí)行可以看成是并行的（老鳥不要拍磚?。?，這顯然為按鍵檢測程序按我們設(shè)定的間隔執(zhí)行。
優(yōu)點(diǎn)二：幾乎每個系統(tǒng)中都會出現(xiàn)定時中斷（這里不用RTOS，因?yàn)樾“撞瞬欢甊TOS，只會裸了個奔），并且小白菜接觸到的系統(tǒng)都是以10ms，20ms左右這樣的定時中斷。
優(yōu)點(diǎn)三：一但把按鍵檢測程序放在中斷處理函數(shù)中執(zhí)行，那我們就不需要再考慮之了，只需要在需要使用按鍵值的地方（比如菜單）調(diào)用一個獲取鍵值函數(shù)就可以了，而獲取鍵值函數(shù)也僅僅是把一個變量的值返回。
優(yōu)點(diǎn)四：巧妙的躲過了抖動區(qū)。小白菜的系統(tǒng)中用的10ms中斷。如圖5.1.1所示。

圖5.1.1 抖動區(qū)示意圖
大家知道單片機(jī)IO對高低電平識別是有范圍的，如圖5.1.1中所示，所以，雖然aa’、dd’段存在抖動，但是這一段的電平仍然在“松開”范圍內(nèi)，同理，bb’、cc’段的電平仍在“閉合”的范圍內(nèi)。實(shí)際中肯定有ab段時長大于a’b’段時長。而我們真正要躲避的是a’b’和c’d’段，這才是真正的抖動區(qū)，因?yàn)槠涮幱趩纹瑱C(jī)不能識別的電平范圍。
一般地，抖動區(qū)在10ms左右（我是聽說的，這個我真沒測試過），而我的中斷時間是10ms，由圖5.1.1可以，正好可以完美地跨過ab段和cd段，同要也跨過了a’b’和c’d’，從而實(shí)現(xiàn)了利用中斷間隔達(dá)到普通延時去抖動的目的。
小白在實(shí)驗(yàn)定時間隔時發(fā)現(xiàn)，10-20ms的定時時間對按鍵響應(yīng)比較好。中斷時間過短，會因中斷太頻繁而降低系統(tǒng)性能；中斷時間過長又不能及時地響應(yīng)短按鍵。萬能的親們，你們自己試試吧。
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回復(fù)
2014-02-27 01:12
@愛在春天
五應(yīng)用說明說了半天，還沒有中斷的事。下面說一下，同學(xué)們，注意聽哈。1while(1)式檢測和中斷式檢測的對比(1)在網(wǎng)上也看過一些人發(fā)的按鍵檢測，自己以前也寫過按鍵檢測，但是無論這些檢測程序多么美妙，絕大部分是在while(1)里執(zhí)行按鍵檢測程序（先管它叫while(1)式吧），這其實(shí)有一個很大的隱患。當(dāng)MCU負(fù)擔(dān)不重時，while(1)式檢測程序也許能好好的工作，這是由于while(1)的平均執(zhí)行時間(不是最大執(zhí)行時間)與按鍵檢測程序的最長調(diào)用間隔時間相差無幾或更小。但當(dāng)MCU負(fù)擔(dān)很重時，while(1)式反應(yīng)就會明顯變慢，甚至?xí)G失按鍵信息；這是由于while(1)的平均執(zhí)行時間過大所造成的。舉個極端例子，while(1)平均執(zhí)行時間為1000ms，短按時間為300ms，顯然按鍵檢測程序會丟失按鍵信息。一句話總結(jié)while(1)式的按鍵檢測程序：時間不可控，耗時長，易丟失信息。(2)下面說一下在定時中斷服務(wù)函數(shù)中進(jìn)行按鍵檢測（管它叫中斷式吧）的優(yōu)缺點(diǎn)。首先說缺點(diǎn)：由于是在中斷中執(zhí)行檢測程序，增加的中斷執(zhí)行時間。但由于僅僅是幾個【字節(jié)變量】的大小判斷，所以耗時很短，小白菜曾在自己所用的平臺上測試過，不超過50us，對，沒錯，就是50us不是50ms，而我的中斷時間是10ms對其的影響小于5‰。下面說一下優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)一：中斷式檢測的調(diào)用時間是可預(yù)測，是可控的。中斷的發(fā)生和while(1)的執(zhí)行可以看成是并行的（老鳥不要拍磚?。?，這顯然為按鍵檢測程序按我們設(shè)定的間隔執(zhí)行。優(yōu)點(diǎn)二：幾乎每個系統(tǒng)中都會出現(xiàn)定時中斷（這里不用RTOS，因?yàn)樾“撞瞬欢甊TOS，只會裸了個奔），并且小白菜接觸到的系統(tǒng)都是以10ms，20ms左右這樣的定時中斷。優(yōu)點(diǎn)三：一但把按鍵檢測程序放在中斷處理函數(shù)中執(zhí)行，那我們就不需要再考慮之了，只需要在需要使用按鍵值的地方（比如菜單）調(diào)用一個獲取鍵值函數(shù)就可以了，而獲取鍵值函數(shù)也僅僅是把一個變量的值返回。優(yōu)點(diǎn)四：巧妙的躲過了抖動區(qū)。小白菜的系統(tǒng)中用的10ms中斷。如圖5.1.1所示。[圖片]圖5.1.1抖動區(qū)示意圖大家知道單片機(jī)IO對高低電平識別是有范圍的，如圖5.1.1中所示，所以，雖然aa’、dd’段存在抖動，但是這一段的電平仍然在“松開”范圍內(nèi)，同理，bb’、cc’段的電平仍在“閉合”的范圍內(nèi)。實(shí)際中肯定有ab段時長大于a’b’段時長。而我們真正要躲避的是a’b’和c’d’段，這才是真正的抖動區(qū)，因?yàn)槠涮幱趩纹瑱C(jī)不能識別的電平范圍。一般地，抖動區(qū)在10ms左右（我是聽說的，這個我真沒測試過），而我的中斷時間是10ms，由圖5.1.1可以，正好可以完美地跨過ab段和cd段，同要也跨過了a’b’和c’d’，從而實(shí)現(xiàn)了利用中斷間隔達(dá)到普通延時去抖動的目的。小白在實(shí)驗(yàn)定時間隔時發(fā)現(xiàn)，10-20ms的定時時間對按鍵響應(yīng)比較好。中斷時間過短，會因中斷太頻繁而降低系統(tǒng)性能；中斷時間過長又不能及時地響應(yīng)短按鍵。萬能的親們，你們自己試試吧。
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！
(1)  externvoid App_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！
(2)  externvoid App_Detect_Key(void); 核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。
(3)  externuint8 App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。
3 簡單的應(yīng)用舉例
主函數(shù)中
void main(void)
{
    uint8 u8Key;
App_Init_Key();    //初始化按鍵
xxx();//初始化定時器
while(1)
{
    u8Key = App_Get_Key_Value();  // 讀取鍵值
    if(KEY_NULL == u8Key)
       {// 什么都不做
     }
   else if(xxxx1)
   { // 處理1
   }
}
}
中斷ISR
Tn_ISR()
{
    App_Detect_Key();
}
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2amor
LV.2
8
2014-02-27 01:13
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。。?2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
來看看 不錯哦
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2014-02-27 01:15
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
寫的很詳細(xì)，想交流下用的是什么單片機(jī)呢，51么？這樣子的話，是不好處理，要是換一種其他的單片機(jī)估計會容易寫程序?qū)憽?30 單片機(jī)的P1 和 P2端口均可配置成外部中斷輸入模式，這樣子把按鍵配置成中斷，并且一個8個引腳共用一個中斷向量，這樣子就很容易處理你所說按鍵按下時間很接近的情況，程序會簡單些。stm32單片機(jī)所有的io端口均可以配置成外部中斷輸入（但總數(shù)不超過16個），并且還可以配置成雙邊沿觸發(fā)。并且以上兩種單片機(jī)的定時器時鐘可配置，方便做ms級別的計數(shù)器...個人愚見。
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2014-02-27 01:15
@閃閃雪絨花
寫的很詳細(xì)，想交流下用的是什么單片機(jī)呢，51么？這樣子的話，是不好處理，要是換一種其他的單片機(jī)估計會容易寫程序?qū)憽?30單片機(jī)的P1和P2端口均可配置成外部中斷輸入模式，這樣子把按鍵配置成中斷，并且一個8個引腳共用一個中斷向量，這樣子就很容易處理你所說按鍵按下時間很接近的情況，程序會簡單些。stm32單片機(jī)所有的io端口均可以配置成外部中斷輸入（但總數(shù)不超過16個），并且還可以配置成雙邊沿觸發(fā)。并且以上兩種單片機(jī)的定時器時鐘可配置，方便做ms級別的計數(shù)器...個人愚見。
還沒用過430和stm32呢。
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2014-02-27 01:16
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況！??！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
學(xué)習(xí)
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2014-02-27 01:17
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
基本的東西，很重要
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2014-02-27 01:18
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
感謝分享
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2014-02-27 01:20
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況！?。?2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
實(shí)際項目就是要這種。
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2014-02-27 01:23
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
必須好文章，拜讀一下
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My_sunshine
LV.2
16
2014-02-27 01:24
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
謝謝樓主分享
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2014-02-27 01:26
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
占位，收錄
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2014-02-27 01:27
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況！?。?2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
研究的很細(xì)，支持了
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2014-02-27 01:28
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
十分詳細(xì)啊 一般在公司都要求這些東西的
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2014-02-27 01:28
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況！??！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
學(xué)習(xí)了
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2014-02-27 01:29
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
支持研究
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2014-02-27 01:30
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
剛好有需要，可以參考。
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2014-02-27 01:31
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
看看，學(xué)習(xí)
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2014-02-27 01:32
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。。?2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}

　　我覺得要實(shí)現(xiàn)樓主的按鍵功能，只需一個定時器加按鍵掃描程序就OK啦!下面是定時器跟按鍵掃描程序.

　　void _timer2Process(void)

　　{

　　if (TMR2IF)

　　{

　　TMR2IF=0;

　　keyScanCnt++;

　　}

　　}

　　void _keyScan(void)

　　{

　　if (!isKeyDelay) //按鍵狀態(tài)變化該變量也變化，初始化設(shè)為0

　　{

　　if (pinKeyTest^isKeyHigh)

　　{

　　isKeyHigh=pinKeyTest;//isKeyHigh=0為按鍵按下的狀態(tài)，初始化設(shè)為1

　　isKeyDelay=Yes;

　　keyScanCnt=0;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　if (pinKeyTest^isKeyHigh)//按鍵彈起后的去抖動

　　{

　　keyScanCnt=0;

　　isKeyHigh=pinKeyTest;

　　}//按鍵彈起后去抖動

　　else

　　{

　　if (conKeyLongTime

　　{

　　isLongTest=Yes;

　　isKeyDelay=No;

　　}

　　else

　　{

　　if (conKeyShortTime

　　{

　　if (!isKeyHigh)

　　{

　　isKeyPress=Yes;

　　}

　　else //key release

　　{

　　isKeyDelay=No;

　　if (isKeyPress)

　　{

　　isKeyPressOK=Yes;

　　isKeyPress=No;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　然后在按鍵處理程序中判斷變量isLongTest和isKeyPressOK，isLongTest=1為長按(達(dá)到閥值時就響應(yīng)無需等待按鍵釋放)，

　　isKeyPressOK=1為短按(按鍵釋放才響應(yīng)).

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2014-02-27 01:33
@濃妝淡抹總相宜
　　我覺得要實(shí)現(xiàn)樓主的按鍵功能，只需一個定時器加按鍵掃描程序就OK啦!下面是定時器跟按鍵掃描程序.　　void_timer2Process(void)　　{　　if(TMR2IF)　　{　　TMR2IF=0;　　keyScanCnt++;　　}　　}　　void_keyScan(void)　　{　　if(!isKeyDelay)//按鍵狀態(tài)變化該變量也變化，初始化設(shè)為0　　{　　if(pinKeyTest^isKeyHigh)　　{　　isKeyHigh=pinKeyTest;//isKeyHigh=0為按鍵按下的狀態(tài)，初始化設(shè)為1　　isKeyDelay=Yes;　　keyScanCnt=0;　　}　　}　　else　　{　　if(pinKeyTest^isKeyHigh)//按鍵彈起后的去抖動　　{　　keyScanCnt=0;　　isKeyHigh=pinKeyTest;　　}//按鍵彈起后去抖動　　else　　{　　if(conKeyLongTime
我只寫了定時器處理程序跟按鍵掃描程序，還有定時器初始化跟按鍵處理程序還需讀者去寫這些都很簡單．．就當(dāng)練手貝．．．MCU是PIC16F877.
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2014-02-27 01:33
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
強(qiáng)烈支持
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2014-02-27 01:34
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況?。?！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
很有高手風(fēng)范
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2014-02-27 01:35
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況！??！(2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
謝謝分享，學(xué)到了很多，很有啟發(fā)，真的很不錯！
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2014-02-27 01:37
@愛在春天
2 函數(shù)說明，首先申明，發(fā)布的代碼未測試過，也未編譯過！(1)  externvoidApp_Init_Key(void);按鍵檢測初始化函數(shù)。必須在中斷服務(wù)程序執(zhí)行前調(diào)用，使變量一個合法的初始值開始運(yùn)行，以防止因?yàn)樽兞侩S機(jī)值而出現(xiàn)誤動作的情況！?。?2)  externvoidApp_Detect_Key(void);核心函數(shù)，好吧，直接放到定時中斷服務(wù)程序中就行了。不需要做什么工作。(3)  externuint8App_Get_Key_Value(void);讀取按鍵函數(shù)。返回值是當(dāng)前的鍵值，一定要在使用鍵值前先調(diào)用本函數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯誤！在一個循環(huán)中本函數(shù)只能調(diào)用一次，請看一下本函數(shù)的設(shè)計，你會明白為什么。3 簡單的應(yīng)用舉例主函數(shù)中voidmain(void){  uint8u8Key;App_Init_Key();  //初始化按鍵xxx();//初始化定時器while(1){  u8Key=App_Get_Key_Value();  //讀取鍵值  if(KEY_NULL==u8Key)    {//什么都不做    }  elseif(xxxx1)  { //處理1  }}}中斷ISRTn_ISR(){  App_Detect_Key();}
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2014-02-27 01:37
學(xué)習(xí)一下！
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2014-02-27 01:38
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