接下來看一下一個線程應(yīng)該擁有哪些組成部分，才能實現(xiàn)線程的功能，首先內(nèi)核負責(zé)線程的切換管理，但是這不意味著你定義函數(shù)就OK了，但是線程的基本功能還是要靠一個線程入口函數(shù)的函數(shù)來實現(xiàn)，基本功能都在這里面寫，和你之前寫的功能函數(shù)有相同又有一些不同：

/*線程入口*/
static void thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;
rt_uint32_t no = (rt_uint32_t) parameter; /*獲得線程的入口參數(shù)*/

while(1)
{
/*打印線程計數(shù)值輸出*/
rt_kprintf("thread%d count: %d\n",no,count++);

/*休眠10個os tick*/
rt_thread_delay(10);
}
}

賦值粘貼的時候因為不帶格式，所以看起來有點詭異，不管了，先來看的本體，是一個函數(shù)無疑 static 代表是個靜態(tài)函數(shù)，其它文件中不能直接調(diào)用，void返回值類型為空，void*類型的參數(shù)指針，全地圖兼容參數(shù)類型，最大的亮點在于體內(nèi)有個while（1）看著是不是有點神奇，這一下還能執(zhí)行別的東西了嗎？實際是可以的，假如在沒有自身和主動掛起和搶占的時候，她是一直執(zhí)行的，但是她有個rt_thread_delay(10)會讓她主動讓出處理器的控制權(quán)。

接下來來討論一下有關(guān)于棧的問題，在裸奔時代，當(dāng)中斷觸發(fā)時，當(dāng)前運行的函數(shù)被打斷，函數(shù)的執(zhí)行的相關(guān)環(huán)境參數(shù)需要保存在棧中，等中斷執(zhí)行完畢后，再將棧中的保存的參數(shù)寫入CPU寄存器中，恢復(fù)函數(shù)執(zhí)行環(huán)境，這個棧叫做系統(tǒng)棧，定義的具體位置如下：

你可以手動調(diào)整，200不夠就用400，但是你還是要在裸編程時候注意，這個函數(shù)嵌套的問題，過深的嵌套依然會導(dǎo)致你的棧溢出，因為棧不可能無限的大，所以需要你精簡一些不必要的函數(shù)，犧牲理解性，緩解棧的壓力，當(dāng)你引入RTT后，你就需要手動在定義一個叫做任務(wù)棧的玩意兒，她是用任務(wù)被搶占和切換時候存儲線程入口函數(shù)的儲存，這樣對于線程搶占和切換你就不用擔(dān)心棧溢出了，因為一個線程一個棧，雖然物理開銷多了，但是他可以讓你走的更遠。

如下：定義，可手動更改大小

#define THREAD_STACK_SIZE       512     //線程棧的大小 512

static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];

有了線程棧和線程入口函數(shù)，還需要線程控制塊的輔佐，加上rtt的內(nèi)核部分就可以實現(xiàn)線程的搶占和切換了，下面我們看看線程控制塊的內(nèi)部具體構(gòu)造：其實相對比較復(fù)雜，主要是為了輔佐rtt的任務(wù)調(diào)度完成對于線程的控制，所以內(nèi)部的所有信息看不懂也不要緊，你知道當(dāng)你定義一個線程時必須要定義一個線程控制塊就足夠了：

/*
*線程控制塊
*/
struct rt_thread
{
/*RT-Thread根對象定義*/
char name[RT_NAME_MAX];  /*對象的名稱*/
rt_uint8_t type;         /*對象的類型*/
rt_uint8_t flags;        /*對象的參數(shù)*/
#ifdef RT_USING_MODULE
void *module_id;         /*線程所在的模塊ID*/
#endif
rt_list_t list;          /*對象鏈表*/

rt_list_t tlist;         /*線程鏈表*/

/*棧指針及入口*/
void* sp;                /*線程的棧指針*/
void* entry;             /*線程入口*/
void* parameter;         /*線程入口參數(shù)*/
void* stack_addr;        /*線程棧地址*/
rt_uint16_t stack_size;  /*線程棧大小*/

rt_err_t error;          /*線程錯誤號*/

rt_uint8_t stat;         /*線程狀態(tài)*/

/*優(yōu)先級相關(guān)域*/
rt_uint8_t current_priority;  /*當(dāng)前優(yōu)先級*/
rt_uint8_t init_priority;     /*初試線程優(yōu)先級*/

#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32
rt_uint8_t number;
rt_uint8_t high_mask;
#endif
rt_uint32_t number_mask;

#if defined(RT_USING_EVENT)
/*時間相關(guān)域*/
rt_uint32_t event_set;
rt_uint8_t  event_info;
#endif

rt_ubase_t init_tick;       /*線程初始tick*/
rt_ubase_t remaining_tick;    /*線程當(dāng)次運行剩余tick*/

  struct rt_timer thread_timer; /*線程定時器*/
  
  /*當(dāng)線程退出時，需要執(zhí)行的清理函數(shù)*/
  void(*cleanup)(struct rt_thread *tid);
  rt_uint32_t user_data;        /*用戶數(shù)據(jù)*/

};

總結(jié)一下，線程三大要素：線程控制塊、線程棧、線程入口，當(dāng)你需要使用線程時候，這仨部分在定義的時候是必須的，但是當(dāng)你僅僅定義了這三個部分，還不能讓線程正常的工作，因為線程的真正的調(diào)度工作是在RTT的內(nèi)核中實現(xiàn)的，內(nèi)核的實現(xiàn)說實話我也是只知一不知其二，展開講以我的水準真的講不明白，前期只考慮應(yīng)用，所以干脆不講了，但是你知道她是主導(dǎo)地位就可以了。

你定義了線程的三大要素，只是完成了線程的實體，要賦予其靈魂，讓其真的開始工作，你還需要把它與rtt關(guān)聯(lián)的在一起，你不需要rtt的內(nèi)核是如何工作的，rtt給你開放了API函數(shù)作為接口，你可以把你定義的線程與RTT建立聯(lián)系，就可以了。接下來將RTT有關(guān)線程的API。

               【本帖內(nèi)容】RT-thread學(xué)習(xí)之Thread線程機制及應(yīng)用

                RT-thread學(xué)習(xí)之一直走下去