繼續(xù)我們的學習之路，前面講了線程相關的應用方面的一些概念，其實OS的核心就是依靠線程來實現(xiàn)的，但是線程只是os底層實現(xiàn)的基本單位，一個應用往往需要很多的線程協(xié)調工作，這里就涉及到多線程間通信的問題。在原有的裸機時代，是沒有什么線程概念的，但是往往可以將線程類比函數(shù)的概念，實際上本質上并無太大差別，只是對于函數(shù)的控制往往都很弱，你只能控制它開始，然后等待它自行走完一個周期，然后才去干別的活，當你需要對函數(shù)進行控制時，你的第一考慮是中斷，其實這部分所實現(xiàn)的功能就和os對線程的管理就很像了，但是你用中斷以后，如果有其它函數(shù)需要搶占執(zhí)行呢，這時候你會說，嵌套中斷嘛，的確可以通過嵌套中斷的方式來實現(xiàn)對于中斷級的搶占，而且從這一方面來講它和os就更像了，但是要注意一點問題，中斷時舒服前臺操作的，而函數(shù)才是后臺的服務，那么問題來了，你能把所有的功能都放進前臺實現(xiàn)嗎？答案肯定是不能前臺中斷有幾個條件決定了這樣做不可行，其一中斷入口的條件判斷是特定的，比如定時中斷，外部觸發(fā)中斷，串口中斷，都是發(fā)生在特定條件下才能進入，其二中斷的數(shù)量是有限的，你有100個函數(shù)功能要執(zhí)行，但不一定有一百個中斷給你用，其三，涉及到系統(tǒng)棧的問題了，中斷搶占函數(shù)執(zhí)行，中斷搶占中斷執(zhí)行，這些臨時場景的保存，只有一個地，那就是系統(tǒng)棧，默認大小是0x400，不論發(fā)生何種搶占問題都會消耗系統(tǒng)棧的開銷，一旦發(fā)生中斷嵌套或函數(shù)嵌套調用，那么多大的系統(tǒng)棧才夠用呢，單片機本身RAM就金貴，棧定義大了，應用級就不夠用，定義小了又容易發(fā)生中斷溢出，os則從另一個角度嘗試解決這個問題，依然會導致RAM開銷比傳統(tǒng)裸機的大，但相對于溢出問題得到了有效的控制，總體來講還是一個不錯的選擇。扯了很多，好像又有點偏了，接下來還是進入正題講下線程間同步的問題。