相信在开发STM32的时候很多小伙伴都会碰到GPIO的设置问题，如下图所示：
对于设置成什么模式，很多新手是迷茫的，这是由于对这些模式的含义理解不清，导致在实际项目中对管脚的配置有误，使电路出现问题。下面这张图是GPIO内部的架构图，先大致看一下。
我们首先来看输入部分，输入分为：浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入。
（1）上拉输入指的是芯片内部控制引脚通过电阻接到电源电压，加强引脚的驱动能力，有助于防止引脚处于不稳定状态，减少误触发和噪音干扰。如下图所示：
由于芯片内部的上拉电阻是可以通过开关来进行通断的，如下：
（2）下拉输入指的是芯片内部控制引脚通过电阻接到GND。通过下拉电阻把引脚的电平固定在低电平状态，防止电平浮动引发的干扰和误触发。
由于芯片内部的下拉电阻是可以通过开关来进行通断的，如下：
（3）浮空输入浮空输入其实很好理解，就是输入引脚不接任何的电源（VDD）和地平面(GND)，处于一个开路的状态。对于浮空输入，在很多情况下引脚很容易受到周围环境的干扰，引起电压的波动。
（4）推挽输出推挽输出的基本模型如下图所示：
由上面两张图可知，输出引脚可以通过控制上管和下管的导通和截止来改变引脚的输出。基本通路如下：
（5）开漏输出开漏是很多初学者无法理解的一种状态，开漏其实就只有一个下管，如下图所示：
当外部没有接上拉电阻时，引脚是无法输出高电平的，只能实现低电平状态，所以一般开漏模式都会外置上拉电阻来配合使用，如果没有外置上拉电阻的话，引脚只能是低电平和高阻态，而无法实现高电平状态。电平的幅值主要取决于外部的上拉电压，可实现电平转换。但驱动能力完全靠外部上拉电阻，功率和速率都被限制。
（6）高阻态其实很好理解，高阻，高阻，就是指输入引脚的阻抗会非常的高，几乎没有电流的流动，这样的好处在于不会影响到其他电路的正常运行。一般高阻态的取值既不是0，也不是1，通常用“X”表示，处于一种中间的状态。相对于高阻态来说，开漏输出就是一种阻值非常低的“低阻态了”。
总结：
