關(guān)于三相維也納PFC的專題請(qǐng)參考《三相Vienna拓?fù)浼夹g(shù)分享》系列文章，這里不做更多的介紹，主要介紹PWM實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)之前的介紹，可以采用兩種發(fā)波方式，一種是常規(guī)的PWM發(fā)波方式；一種是矢量PWM發(fā)波方式。這里重點(diǎn)介紹矢量PWM發(fā)波方式。
矢量PWM發(fā)波方式就是采用相位相差180度的高頻三角載波，如下圖所示，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入電壓是正半周的時(shí)候，采用Trg1；當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入電壓是負(fù)半周的時(shí)候，采用Trg2。以0-60°扇區(qū)為例，u和w相電壓為正，v相電壓為負(fù)，因此，iu、iw電流指令與Trg1進(jìn)行比較，iv電流指令與Trg2進(jìn)行比較。每個(gè)周期產(chǎn)生8個(gè)開關(guān)狀態(tài)，與傳統(tǒng)的控制方案產(chǎn)生4個(gè)開關(guān)狀態(tài)相比，8個(gè)開關(guān)狀態(tài)相當(dāng)于頻率翻倍，減小了輸入電流的紋波，對(duì)THD指標(biāo)有好處.
一般情況下，DSP PWM模塊的載波方式不能改變，無法使DSP產(chǎn)生幅值相同、相移180度的載波時(shí)基。所以采用TI C2000實(shí)現(xiàn)的方法是：DSP采用增減計(jì)數(shù)，如果交流輸入電壓為正，則將相應(yīng)的PWM引腳電平轉(zhuǎn)換方式刷新為“低電平（Active Low）”，同時(shí)，將電流控制器的輸出折算成脈寬值賦給相應(yīng)的比較寄存器；如果交流輸入電壓為負(fù)，則將相應(yīng)的PWM引腳電平轉(zhuǎn)換方式刷新為“高有效（Action High）”。將PI輸出折算的比較寄存器的值換算成正載波對(duì)應(yīng)的比較寄存器的值。換算關(guān)系為：CMPR+=T1PR-CMPR-，以此來模擬載波產(chǎn)生180度的相移。
但是在正負(fù)周期切換的過程中可能會(huì)出現(xiàn)電流波形跌落，驅(qū)動(dòng)波形有一個(gè)周期的畸變。主要是在切換的瞬間，占空比發(fā)生了畸變，由于Vienna電路的電流也是靠控制占空比調(diào)節(jié)電感兩端的伏秒積來調(diào)節(jié)電流斜率的，占空比畸變就會(huì)導(dǎo)致電感兩端的伏秒積發(fā)生突變，從而導(dǎo)致電流發(fā)生畸變。
那么矢量發(fā)波切換為什么會(huì)造成占空比畸變？
正載波占空比：D+=COMP/PRD；
負(fù)載波占空比：1-D_=(PRD-COMP)/PRD ——>D_=COMP/PRD
正載波和負(fù)載波都滿足相同的控制邏輯，但是在切換時(shí)，由于切換點(diǎn)的不同會(huì)導(dǎo)致多種占空比畸變，在這里有兩點(diǎn)需要注意：
- 切換載波發(fā)生的時(shí)刻，CAU,CAD即可進(jìn)行賦值；
- COMP分別在過零點(diǎn)和PRD處裝載。
所以載波切換點(diǎn)不同，占空比畸變也會(huì)不同。
比如正載波向負(fù)載波切換時(shí)：
（1）PRD在UP過程中0~COMP之間切換，MOSFET導(dǎo)通占空比多出Ts/2。
（2）PRD在UP過程中COMP～PRD之間切換，MOSFET關(guān)斷占空比多了Ts/2。
（3）PRD在DOWN過程中COMP～PRD之間切換，MOSFET關(guān)斷占空比多了Ts/2。
（4）PRD在DOWN過程中COMP～0之間切換，MOSFET導(dǎo)通占空比多出Ts/2。
負(fù)載波向正載波切換時(shí)：
（1）PRD在UP過程中0～COMP之間切換，MOSFET關(guān)斷占空比多了Ts/2。
（2）PRD在UP過程中COMP～PRD之間切換，MOSFET導(dǎo)通占空比多出Ts/2。
（3）PRD在DOWN過程中COMP～PRD之間切換，MOSFET導(dǎo)通占空比多出Ts/2。
（4）PRD在DOWN過程中COMP～0之間切換，MOSFET關(guān)斷占空比多了Ts/2。
所以無論是正半周期切換負(fù)半周期，還是負(fù)半周期切換正半周期，切換點(diǎn)是高電平，就會(huì)多Ts/2的高電平，切換點(diǎn)是低電平就會(huì)多Ts/2的低電平。
從載波切換原理上，我們不大可能消除占空比失調(diào)部分，VPFC可以調(diào)節(jié)的范圍也很小，可以變化的只有PFC電感感量，增大感量可以減少電流跌落，同時(shí)切換點(diǎn)的占空比伏秒平衡決定，當(dāng)輸入電壓過零點(diǎn)時(shí)，輸入電壓接近0，而且電流正弦波在這里有上升最大斜率，所以電感兩端需要最大的伏秒積差，占空比接近1，（1-DTs）/2最小，所以必須首先應(yīng)該選擇電壓過零點(diǎn)切換，同時(shí)要過零點(diǎn)的占空比要盡可能的接近1，所以我們必須做兩個(gè)工作：
- 盡量將矢量發(fā)波的切換點(diǎn)調(diào)節(jié)到相電壓過零點(diǎn)；
- 調(diào)節(jié)電流環(huán)路參數(shù)，使電流環(huán)盡可能的快，從而使電壓過零時(shí)電流環(huán)PIOUT可以接近1。
在三相ViennaPFC中，采用矢量PWM控制方法時(shí)，當(dāng)Vac ZCD發(fā)生時(shí)，PI環(huán)計(jì)算出來的電流值需要與移相180度的載波進(jìn)行比較，在dsPIC33CK中比較容易實(shí)現(xiàn)載波移相。
可以將PWM1配置為中心對(duì)齊，互補(bǔ)輸出模式，在正載波切換到負(fù)載波的時(shí)候?qū)WMH和PWML進(jìn)行交換（SWAP=1），同時(shí)將負(fù)載波占空比按照正載波的換算關(guān)系對(duì)應(yīng)起來。
測(cè)試波形如下，PWM2H主要用于觀察周期。
