轉眼間，12月快過去一半。本專題內容已經更新一段時間了，本節(jié)將是最后一節(jié)內容。如果對本專題感興趣的朋友可以查閱之前的內容。如有不妥，還望讀者朋友及時指正。

傳統(tǒng)PID控制器無法實現(xiàn)對正弦量的無靜差調節(jié)，比例諧振控制器可以實現(xiàn)對正弦量的無靜差調節(jié)，本篇采用基于電流前饋雙閉環(huán)PI控制器實現(xiàn)逆變電路的閉環(huán)控制，如果有時間后面會分享負載電流前饋電感電流內環(huán)PI電壓外環(huán)PR控制器或電流前饋雙閉環(huán)準PR諧振控制的逆變電路，如果有興趣可以自己研究。

下面展示電流前饋雙閉環(huán)控制器調制下的逆變輸出。

H橋驅動采用單極性等效雙極性調制方式，各MOS管的驅動時序如下圖1所示。

圖1 單極性等效雙極性

電流前饋雙閉環(huán)控制器設計如圖2所示。

圖2 電流前饋雙閉環(huán)PI控制器

圖3 各節(jié)點電壓波形

PI參數(shù)沒有還需繼續(xù)優(yōu)化設計，由于該版本是實驗模型，實際PI參數(shù)需要結合實際調試結果分析確定。這里不再進一步修改，讀者可以自行設計其他方式控制模型。功率電路各節(jié)點電壓電流波形如圖4所示。

圖4 功率電路各節(jié)點波形

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