零點的電路形式如下，它就是一個低通濾波器；

低頻濾波電路

單零點的補償電路實現(xiàn)方式以及Bode圖如下：

單零點電路以及Bode圖

為了實現(xiàn)開關電源的寬帶寬，通常在積分環(huán)節(jié)之后，總是要加幾個左半平面的單零點環(huán)節(jié)來提升系統(tǒng)環(huán)增益的相位，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常這種左半平面零點在開關電源的補償電路中是不可缺少的。它的加入能提升開關電源這種系統(tǒng)的相位裕量，但會降低對高頻擾動的抑制能力，因此在補償電路中，還要加上相同數(shù)量的左半平面單極點來增強系統(tǒng)對高頻擾動的抑制能力。

左半平面的單零點環(huán)節(jié)除了會在開關電源的補償電路中出現(xiàn)以外，在開關電源的功率級傳遞函數(shù)中也會出現(xiàn)。例如DCDC功率變換器中因輸出濾波電容ESR所等效的左半平面單零點。這個功率級輸出濾波電容所引入的單零點位置，從小信號穩(wěn)定性考慮，宜低一點，也即ESR應大一點；但從開關紋波考慮，則宜高一點，也即ESR應小一點。所以功率級中的輸出濾波電容選取應根據(jù)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)要求進行折中。

單極點補償電路實現(xiàn)方式以及Bode圖如下：

單極點電路及Bode圖

其實我們可以把它看成一個等效的一階低通濾波器，該一階低通濾波器的轉(zhuǎn)折頻率即為其極點頻率。

為了實現(xiàn)開關電源的寬帶寬，通常在積分環(huán)節(jié)之后，先要加幾個左半平面單零點環(huán)節(jié)來提升系統(tǒng)環(huán)增益的相位，然后再加個左半平面單極點來提高系統(tǒng)康高頻擾動的能力。所以這種左半平面單極點在開關電源的補償電路中是不可缺少的。它的加入能大大提高開關電源這種系統(tǒng)的抗干擾能力。但左半平面的單極點環(huán)節(jié)并不是越多越好，在采用光耦隔離的開關電源中，由于光耦的延遲效應，在光耦電路中往往也會引入一個等效的左半平面極點，這個極點的位置與所用的光耦有關，正是由于光耦的這種特性，使得采用光耦隔離的開關電源，所能實現(xiàn)的帶寬比非隔離開關電源所能實現(xiàn)的帶寬要低很多。

雙極點的電路形式如下：

雙極點LC電路

雙極點環(huán)節(jié)一般只出現(xiàn)在開關電源的功率級小信號傳遞函數(shù)中，從物理意義上，可以把它理解為一個二階低通濾波環(huán)節(jié)，由于功率變換器要實現(xiàn)輸出電壓的低開關紋波，所以這個環(huán)節(jié)的雙極點頻率要低很多，它由功率變換器的開關頻率、輸出濾波電感、輸出濾波電容及其ESR決定。正式因為多數(shù)功率變換器在CCM下都有這個雙極點環(huán)節(jié)，所以在用電壓型控制的開關電源中，為了能實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)的無靜態(tài)誤差，必須在補償方案中先用一個積分環(huán)節(jié)（引入零頻率極點，提高低頻增益），加上積分環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)環(huán)增益的最大相位就可能滯后-270度，為了實現(xiàn)足夠的帶寬，就要再在補償器的合適頻段中，加上兩個左半平面的單零點，來提升開環(huán)增益的相位，單所加的零點會帶來電源抗干擾能力的降低，因此還得在零點之后再加一個左半平面的單極點來保證開環(huán)增益對高頻擾動所需要的抑制能力。由此可以看出，對于一個具有二階雙極點的功率變換器，在采用電壓型控制模式時，它的補償器可以選擇為具有下列傳遞函數(shù)的結構來實現(xiàn)。

單零點雙極點補償電路實現(xiàn)以及Bode圖如下：

單零點雙極點電路及Bode圖

單零點雙極點一般適用于功率部分只有一個極點補償。如：所有電流型控制和非連續(xù)方式電壓型控制。零點越低，相位提升越明顯，但低頻增益也越低；極點的選取一般時用來抵消ESR零點或RHZ零點引起的增益升高，保證增益裕度。

雙零點三極點補償電路實現(xiàn)以及Bode圖：

雙零點三極點電路及Bode圖