前言：

在視頻《數(shù)字平均電流模式控制的不對稱ZVS全橋建模與控制 Part1》中，對數(shù)字控制平均電流模式的采樣增益和調(diào)制增益的建模做了介紹，今天視頻中將承接上一部分。利用已經(jīng)完善的控制模型，進行電流環(huán)和電壓環(huán)的補償器參數(shù)設(shè)計。

在前面發(fā)過的視頻《數(shù)字控制系統(tǒng)中Z域被控對象的建模 視頻版》對數(shù)字控制中采樣和控制延遲的問題做了介紹。在數(shù)字ACM中電流內(nèi)環(huán)的被控對象Gid(s)需要轉(zhuǎn)換為離散的Gid(z)，然后再考慮FM,RI,LPF等，即可開始設(shè)計電流內(nèi)環(huán)的控制器參數(shù)。

通常來說ACM的電流內(nèi)環(huán)的帶寬可以設(shè)置到Fsw/10的位置附近，但是在數(shù)字ACM中因為電感電流采樣上增加的LPF關(guān)系，導致電流內(nèi)環(huán)增益更接近電壓模式。所以也會存在LC濾波器的增益尖峰，因此可以使用復零點來補償這個雙極點，從而提升電流內(nèi)環(huán)帶寬，然后電壓環(huán)再根據(jù)電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制傳遞函數(shù)來進行設(shè)計。既然套路已經(jīng)知曉，那就可以在matlab中可以使用SISOTOOL來幫助我們設(shè)計內(nèi)外環(huán)的控制參數(shù)，利用它可以大幅度提升我們調(diào)試環(huán)路參數(shù)的效率，具體就請看視頻吧：

致謝: 

感謝Jankel. Cao，幫忙指出控制模型的錯誤，還與我進行多次平均電流模式的討論，對我有諸多幫助，感謝。