V/F控制

V/f控制就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn) 。通過壓頻變換器使變頻器的輸出電壓與輸出頻率成比例的改變，即v/f=常數(shù)。

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。

應(yīng)用場(chǎng)合：這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。

矢量控制

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic通過CLARKE變換成兩相電流Isα和Isβ。

再通過PAK變換，即通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Isd、Isq（Isq相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；Isd相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。

開環(huán)矢量控制模式（SVC）

雖說它叫開環(huán)矢量控制，但它其實(shí)不是真正意義上的開環(huán)，因?yàn)檫@種控制方式下，其轉(zhuǎn)速外環(huán)還是存在的，只不過這個(gè)時(shí)候，轉(zhuǎn)速反饋值不是電機(jī)的真正轉(zhuǎn)速反饋值，而是變頻器根據(jù)電機(jī)模型算出來的轉(zhuǎn)速值作為反饋信號(hào)。電機(jī)不帶轉(zhuǎn)速反饋裝置，變頻器依靠自身內(nèi)部軟件中的轉(zhuǎn)速觀測(cè)器，來計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。從而達(dá)到對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。它本質(zhì)上是一種“不帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制”。

應(yīng)用場(chǎng)景：壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用最為廣泛，對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高，低成本高性價(jià)比的場(chǎng)合，永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)中應(yīng)用特別廣泛，特別是無感矢量控制算法在永磁同步電機(jī)上的應(yīng)用特別廣泛（也叫FOC）。

閉環(huán)矢量控制模式（FVC）

如果調(diào)速系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度要求非常高，且需要進(jìn)行位置或者轉(zhuǎn)矩控制，并對(duì)轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性、精度也有要求，那就需要進(jìn)行閉環(huán)矢量控制，這時(shí)你的電機(jī)一定要配編碼器(PG)，而帶編碼器的矢量控制方式下，轉(zhuǎn)速反饋值是編碼器測(cè)出的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，是真正的電機(jī)轉(zhuǎn)速，不是變頻器自己算出來的。開環(huán)矢量控制最終和閉環(huán)一樣，也是改變變頻器的脈沖電壓波形，只是因?yàn)闆]有編碼器的速度反饋，是通過電流環(huán)的電流傳感器反饋一個(gè)電流信號(hào)到微處理器，來參與矢量運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的矢量控制。要說調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)控制的話，其實(shí)V/F（變頻變壓）控制是才可以說是真正的開環(huán)控制，這時(shí)變頻器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速完全不能控制，它只輸出一個(gè)固定頻率、固定幅值的電壓，而不管電機(jī)此時(shí)轉(zhuǎn)速為多少。轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中控制器默認(rèn)的是PID控制，不過一般都把微分控制功能關(guān)閉，采用比例積分PI調(diào)節(jié)器控制。而且PID控制器是變頻器內(nèi)置的，速度環(huán)PID控制器是不需要我們用戶外配的。伺服控制器多采用次控制方式。

應(yīng)用場(chǎng)景：追求高性能、高響應(yīng)、高精度場(chǎng)合，也適用一般傳動(dòng)要求；多用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域

申明：由于本人水平一般，分享的知識(shí)有誤，或者采用的方案不夠好的，歡迎各路大神指正批評(píng)，給大家?guī)淼牟槐?，敬?qǐng)諒解，本文觀點(diǎn)僅供參考。