STM32CubeMX是官方推薦的配置軟件，而HAL庫也是取代之前的庫函數(shù)的通用庫，所以STM32CubeMX+HAL庫是當(dāng)前主流的工程創(chuàng)建方式，HAL庫的可移植性也高于被取代的庫函數(shù)。
之前在[程序員小哈]的公眾號中寫過兩篇基于STM32CubeMX軟件的文章，今天對其進(jìn)行了轉(zhuǎn)載。
今天我們利用STM32CubeMX實現(xiàn)按鍵(外部中斷)翻轉(zhuǎn)一個LED，涉及到的新知識點(diǎn)：外部中斷。
軟硬件環(huán)境
- Keil 5.14
- STM32F103RET6核心板【202006每月活動】
- STM32CubeMX 5.3
- 按鍵(PA12)
- LED(PA11)
STM32CubeMX創(chuàng)建工程
- 打開STM32CubeMX軟件，從如下箭頭所示兩個位置可以新建工程。
- 選擇芯片STM32F103RET6，可以在下圖左側(cè)位置進(jìn)行檢索，縮小待篩選范圍。
- 查看核心板的原理圖，知道LED對應(yīng)GPIO的PA11，按鍵對應(yīng)的GPIO為PA12。
- 配置PA12為外部中斷模式
- 配置PA11為輸出模式
- GPIO配置
注意：因為下面按鍵中斷的回調(diào)函數(shù)中我們加了延時防抖功能，所以此處必須是下降沿觸發(fā)，至于為什么？大家可以想想哈，大家可以在留言中交流一下。
- 使能外部中斷，注意中斷分組
- 配置RCC
- SYS要如下設(shè)置，否則下載一次程序以后將無法再次下載！??！
- 配置串口1為異步串口
因為PA12占用了串口1的USART1_RTS引腳，所以串口1配置成禁用硬件流控的異步串口即可。
- 時鐘樹配置
- 工程配置，工程名稱：STM32EXTIDemo。
- 生成代碼
usart.c文件中，添加串口printf輸出代碼
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
- 添加按鍵中斷回調(diào)函數(shù)
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case KEY0_Pin:
HAL_Delay(10);
if( HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==0) //延時10ms之后再判斷是否有按鍵被按下，防抖
{
printf("KEY0 Press ... \r\n");
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
break;
default:break;
}
}
/* USER CODE END 4 */其中：
HAL_GPIO_TogglePin() 函數(shù)用于實現(xiàn)翻轉(zhuǎn) IO 口的電平。
實現(xiàn)同樣功能，還可以使用下面代碼分別控制LED的亮滅：HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET) // 輸出低電平--亮 HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET) // 輸出高電平--滅
我們?yōu)槭裁刺砑恿松厦娴暮瘮?shù)，然后就能與中斷函數(shù)綁定到一起呢？
因為這里涉及到一個“弱函數(shù)”的知識。
在 HAL庫中，很多回調(diào)函數(shù)前面使用__weak 修飾符。weak 顧名思義是“弱”的意思，所以如果函數(shù)名稱前面加上__weak 修飾符，我們一般稱這個函數(shù)為“弱函數(shù)”。加上了__weak 修飾符的函數(shù)，用戶可以在用戶文件中重新定義一個同名函數(shù)，最終編譯器編譯的時候，會選擇用戶定義的函數(shù)，如果用戶沒有重新定義這個函數(shù)，那么編譯器就會執(zhí)行__weak 聲明的函數(shù)，并且編譯器不會報錯。
我們搜索HAL_GPIO_EXTI_Callback()這個函數(shù)，發(fā)現(xiàn)的確有__weak修飾的同名函數(shù)。
這個函數(shù)在stm32f1xx_hal_gpio.c文件中的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函數(shù)中被調(diào)用，該函數(shù)對中斷標(biāo)志位進(jìn)行了清除。
而上面的函數(shù)正好在外部中斷函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler()中被調(diào)用。
由上可知，當(dāng)GPIO發(fā)生外部中斷時，我們只要在回調(diào)函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_Callback()中，添加邏輯代碼即可。
- 配置JLINK下載工具
- 下載程序后，復(fù)位核心板，按下按鍵，串口助手窗口可以正常打印預(yù)設(shè)信息，LED亮滅來回切換，證明滿足預(yù)期使用外部中斷反轉(zhuǎn)一個LED。
結(jié)果展示