①：

         對(duì)于表貼式永磁同步電機(jī)而言，其 d 軸和 q 軸的電感相等，對(duì)于內(nèi)嵌式電機(jī)而言，其 d 軸和 q 軸的電感有差異。對(duì)于上述公式，其為轉(zhuǎn)矩公式。轉(zhuǎn)矩分為永磁轉(zhuǎn)矩 Tr 和磁阻轉(zhuǎn)矩 Tm，而 id=0 只剩下 Tr。這會(huì)導(dǎo)致電流的利用率不高，系統(tǒng)的效率降低。所以 id=0 的控制比較適用于隱極式電機(jī)（Ld=Lq），而對(duì)于凸極式電機(jī)并不最優(yōu)，所以需要重新考慮控制策略。

②：

         為什么我們看到的交流系統(tǒng)電機(jī)里面是三相電機(jī)而不是兩相電機(jī)呢，看上圖我們知道，兩相確實(shí)也可以。其實(shí)主要是因?yàn)橐纬尚D(zhuǎn)的磁場(chǎng)的時(shí)候，兩相需要產(chǎn)生負(fù)電流，那么對(duì)于外部來(lái)說(shuō)，我的電流就需要反接。也就是需要四個(gè)接線端點(diǎn)（如圖AYXB）

③：

         對(duì)于上面公式相信大家已經(jīng)熟悉的不能再熟悉了，但是有一次有人問(wèn)我為什么Ud公式的右邊要減去q，Uq公式的右邊要減去d呢，這個(gè)一問(wèn)出來(lái)我就知道他肯定沒(méi)有去推導(dǎo)過(guò)整個(gè)公式

 ④：

             對(duì)于永磁同步電機(jī)的內(nèi)嵌式電機(jī)來(lái)說(shuō)，Ld

⑤：

             為了收獲期望的轉(zhuǎn)矩，希望產(chǎn)生的電流最小，這種叫做MTPA（最大轉(zhuǎn)矩電流比）

⑥：

            凸極率=Lq/Ld，就是Q軸電感比D軸電感大的倍數(shù)。